2025年伊始

“人工智能”備受關(guān)注

蛇年春晚上扭出東北范的機(jī)器人

讓人記憶深刻

更懂思考的DeepSeek火爆全網(wǎng)……

人工智能，正在重塑我們的生活

從進(jìn)廠打工到路邊巡檢

從分揀物流到制作咖啡

處處可見機(jī)器人大顯身手

常州作為長三角地區(qū)重要的

先進(jìn)制造業(yè)基地

近年來在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展迅速

并積極賦能新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展

天合光能的智能工廠采用本地機(jī)器人完成電池片分揀；錢璟康復(fù)研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人已進(jìn)入醫(yī)院應(yīng)用；消防、巡檢機(jī)器人則應(yīng)用于城市安全領(lǐng)域……常州已形成“研發(fā)-制造-應(yīng)用”全鏈條生態(tài)。目前，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈集聚企業(yè)超過200家，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、核心零部件等多個(gè)領(lǐng)域。

今年一季度，

常州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更是創(chuàng)新不斷。

位于常州科教城的睿爾曼公司是一家專注于超輕量仿人機(jī)械臂研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。作為超輕量仿人機(jī)械臂的引領(lǐng)者，睿爾曼深知具身智能機(jī)器人落地的關(guān)鍵在于“用”。去年，睿爾曼發(fā)布了移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人開發(fā)平臺，在AI技術(shù)的加持下，大幅提升了機(jī)器人的感知能力、決策能力、人機(jī)交互能力、執(zhí)行能力、自主學(xué)習(xí)能力以及適應(yīng)性，擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用場景。

“現(xiàn)在我們通過技術(shù)，讓機(jī)器人聽得懂、看得見，還能精確地拿起物品送給客戶。這項(xiàng)技術(shù)，未來可以覆蓋到工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、家庭服務(wù)等不同場景。”技術(shù)總監(jiān)吳波介紹說。

　　目前，睿爾曼公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于新餐飲、商業(yè)服務(wù)、智能巡檢、醫(yī)療健康、檢驗(yàn)檢疫、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等各領(lǐng)域。今年，公司還將依托新技術(shù)在全市范圍內(nèi)建立無人超市、無人藥店，打造零售新模式。今年一季度，營業(yè)收入預(yù)計(jì)同比增長2至3倍。

在科教城的另一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)常州庫曼智能裝備有限公司，最新一款機(jī)器人手臂采用了自主研發(fā)的軟件設(shè)備，這套免編程操作系統(tǒng)可以讓不會編程的“門外漢”也能熟練使用機(jī)器臂。

當(dāng)國內(nèi)物流自動(dòng)化仍依賴進(jìn)口設(shè)備時(shí)，位于常州的金石機(jī)器人便瞄準(zhǔn)了桁架機(jī)器人在物流倉儲和裝車領(lǐng)域應(yīng)用的空白。歷經(jīng)15年攻關(guān)，團(tuán)隊(duì)突破兩大核心技術(shù)——大功率分布式無柜控制系統(tǒng)將傳統(tǒng)工控柜體積縮小90%，功率提升3倍，解決了國產(chǎn)工控系統(tǒng)“性能弱、可靠性低”的痛點(diǎn)，直接替代進(jìn)口產(chǎn)品；空間物流桁架機(jī)器人則首創(chuàng)三維立體調(diào)度系統(tǒng)，無需貨架即可在任意空間布局倉儲網(wǎng)絡(luò)，效率比傳統(tǒng)叉車提升8倍，成本降低60%。

“我們把復(fù)雜技術(shù)封裝成‘家電式’模塊，客戶只需一片空地，就能秒變智能倉庫?！睏钌傥倪@番話，道出了企業(yè)拿下全球空間機(jī)器人市場占有率第一的秘訣。

目前擁有各類專利近300件和50余件軟著。這些專利并非“實(shí)驗(yàn)室成果”，而是直擊產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)?！爸坝幸粋€(gè)家電類的客戶，采用我們的空間倉儲方案后，倉儲成本減少80%，出貨效率翻倍。”金石機(jī)器人總經(jīng)理胡文輕告訴記者。

在國內(nèi)市場，金石機(jī)器人已為化工、快消品、電纜等十多個(gè)行業(yè)打造標(biāo)桿案例，2024年?duì)I收同比增長150%。更值得關(guān)注的是，金石機(jī)器人通過模塊化設(shè)計(jì)將技術(shù)門檻“化繁為簡”——以T800-7為例，其核心控制器僅需3小時(shí)即可完成安裝調(diào)試，且支持遠(yuǎn)程智能運(yùn)維。“我們的目標(biāo)不是做孤立的設(shè)備，而是打造‘即插即用’的智能倉儲生態(tài)?！?/span>胡文輕表示。

在金石機(jī)器人的創(chuàng)新圖譜中，技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)需求始終同頻共振。從實(shí)驗(yàn)車間到千億級市場，這家企業(yè)正以一場“空間革命”，推動(dòng)中國倉儲物流從“機(jī)械臂”到“智慧腦”的跨越，在智能倉儲的千億藍(lán)海中刻下鮮明的“常州印記”。

位于武進(jìn)國家高新區(qū)的常州節(jié)卡智能裝備有限公司，是節(jié)卡機(jī)器人的核心制造基地，承擔(dān)著核心零部件生產(chǎn)、整機(jī)精密組裝及生產(chǎn)測試等生產(chǎn)職能，和產(chǎn)品維護(hù)與優(yōu)化、生產(chǎn)工藝開發(fā)等研發(fā)職能。

節(jié)卡研制的JAKA K-1人形機(jī)器人，高1.8米，全身具備29個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)（不包含靈巧手），雙臂共有14個(gè)自由度，以7軸擬人構(gòu)型進(jìn)一步提高了靈活性和敏捷性?！皬挠布?、軟件到AI算法，我們實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人手、眼、腦和足的自研自產(chǎn)?！惫?jié)卡機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)李順沖介紹，其手臂采用高剛度一體化關(guān)節(jié)，目前單臂就可提起3—5公斤的重物。下肢方面，通過雙支撐結(jié)構(gòu)把大腿、小腿和腳面連接起來，使機(jī)器人立得住、走得穩(wěn)。關(guān)鍵的小腦部分，可接收指令對全身進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，絕對運(yùn)動(dòng)精度能夠達(dá)到±0.1毫米。

目前，企業(yè)研制的節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于全球汽車零部件、3C電子、新能源、食品日化、機(jī)器人教學(xué)，以及傳統(tǒng)行業(yè)的自動(dòng)化升級等，并獲專利超過200項(xiàng)。

讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為經(jīng)濟(jì)增長新引擎

助力常州

從“制造大市”向“智造強(qiáng)市”躍進(jìn)

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